上海禾赛科技股份有限公司(以下简称“禾赛科技”)在2019 年与 Velodyne 就双方的专利纠纷达成和解，禾赛支付了约1.6 亿元的专利许可费。现今，2021年1月7日，禾赛科技申请科创板上市获受理，拟募资20亿元。

招股书显示，禾赛科技的主营业务为研发、制造、销售高分辨率 3D 激光雷达以及激光气体传感器产品。激光雷达，轮式机器人，无人驾驶功能的汽车，无人清扫、无人运送等功能的服务机器人是禾赛科技的核心产品。其中，激光雷达产品主要市场集中于无人驾驶领域，并向服务机器人领域发展；在气体检测领域主要有激光气体传感器产品，包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器。

曾向Velodyne支付专利许可费高达1.6亿

2019年8月13日，Veloyne LiDAR以中国自动驾驶企业禾赛光电和速腾聚创涉嫌“故意”侵犯其拥有的美国专利US7969558B2为由在美国提起诉讼，并请求法院作出永久禁令并索赔三倍赔偿。

专利号为US7969558B2，专利名称为“High Defintion lidar system”，专利申请日是2007年7月13日，申请人是“Velodyne Acoustics Inc.”（威力登声学），该专利主要涉及3D激光激光雷达系统，其技术方案由位于同一旋转轴上的两套激光雷达系统构成，第一和第二激光雷达系统具有一定的夹角，从而形成3D传感信息，如下图所示。

随后，在接到侵权指控后，禾赛科技在德国法兰克福/美茵地区法院对Velodyne提起诉讼，理由为Velodyne侵犯其在德国注册的旋转式激光雷达专利。

然而，2019年，禾赛科技与Velodyne 就双方的专利纠纷达成和解，为此，禾赛科技支付了约1.6亿元的专利许可费。

2020年6月24日，禾赛科技与Velodyne达成了全球和解协议，并签署了《诉讼和解和专利交叉许可协议》。

根据《诉讼和解和专利交叉许可协议》，禾赛与Velodyne 均在协议中否认存在侵权行为，并且彼此约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。协议有效期限至 2030 年 2 月 26 日，双方承诺不互相提出任何专利诉讼。

禾赛科技因为考虑到诉讼成本，同意向Velodyne 支付和解费用，包括一次性的专利许可补偿以及后续按年支付的专利许可使用费。

2020年1月-9月，禾赛支付了1500 万元专利许可费。 真正的专利“搅局者”往往来自外部

毫无疑问，禾赛科技的专利和解方案，给还在诉讼中的另一家中国激光雷达企业速腾聚创带来了压力。但这些压力也仅仅是激光雷达创业型企业之间的矛盾。Velodyne与禾赛科技的专利战，只是激光雷达产业激烈竞争的一个缩影。

在激光雷达领域，来自跨界者的竞争压力逐渐增大，比如擅长专利布局的大疆创新和华为。

编辑：郑楠滢
校对：刘碧兰
来源：深圳市明新知识产权管理企业